Основы теории дискретных систем управления [По курсу "Дискретные системы автомат. управления" для специальности № 0606 "Автоматика и телемеханика" радиотехн. ин-тов] - Сигалов Г.Г., Мадорский Л.С (Вышэйш. школа, 1973)